三相六臂桥式驱动电路如何控制电机正反转

三相六臂桥式驱动电路如何控制电机正反转

1H桥驱动电路图4.12显示为典型的直流..电机控制电路。 电路命名为H桥驱动电路，因为它看起来像一个字母H。 四个晶体管由H形的四条垂直腿组成。电机H中的水平杆(注意：图4.12)和接下来的两张图片只是示意图，而不是完整的电路图。晶体管驱动电路未绘制。

如图所示，虹桥。电机驱动电路由四个晶体管和一个组成。电机这就是你要做的。电机操作必须导致对角线上的一对晶体管。 根据不同晶体管的传输情况，电流可以从左向右或从右向左流动。电机控制它。电机转弯。

为了做到这一点。电机操作必须在对角线上打开一对晶体管。 例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管打开时，电流从Q1穿过电源正极。电机然后通过Q4返回电源负极。 根据图中的电流箭头显示流量的电流将被驱动。电机顺时针旋转。 当晶体管Q1和第四季度开启时，电流将从左向右流动。电机然后开车。电机按特定方向旋转。电机周围的箭头表示顺时针方向。

图4.14显示另一对晶体管Q2和Q3将从右向左传送。电机当晶体管Q2和Q3被打开时，电流将从右向左移动。电机然后开车。电机朝另一个方向旋转。电机周围的箭头是逆时针方向。

驱动程序。电机确保H桥上的两个晶体管不同时被引导。 如果晶体管Q1和Q2同时被打开，则电流将直接从正极通过两个晶体管返回到负极。 此时，除晶体管外，电路中没有其他负荷，因此电路上的电流可能达到值(电流仅限于电源性能)甚至烧毁晶体管。 由于上述原因，晶体管的开关通常由实际驱动电路中的硬件电路控制。 图4.155显示了基于这一考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了四扇门和两扇非门。 四个门与同一使能导通信号连接，这样整个电路的开关就可以通过这个信号来控制。 两个非门可以通过提供方向丢失来确保只有一个晶体管可以在H桥的同一侧腿上传输。 图4.15显示的不是一个完整的电路图，特别是与门和晶体管的直接连接。 。

使用上述方法。电机操作只需要三个信号来控制：两个方向信号和一个使能信号。 如果DIR-L信号为0DIR-R信号为1，使能信号为1，则晶体管Q1和Q4导电流从左向右流动。电机(如图4.16所示)；如果DIR-L信号变为1和DIR-R信号变为0，则Q2和Q3将导航电流反向流动。电机。

在实践中，利用分立元件制造H桥是非常麻烦的。幸运的是，市场上有许多包装好的H桥集成电路连接电源。电机控制信号可用于额定电压和电流中。 例如，常用的L293DL298NTA7257PSN等。

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方向控制的虹桥驱动电路图。 此时，除晶体管外，电路中没有其他负荷，因此电路上的电流可能达到值(电流仅限于电源性能)。

机器人教程3：DC。电机驱动和L298N模块机器人教程3：直流。电机驱动和L298N模块。 目前，市场直流。电机它主要分为平凡的。电机和驱动齿轮传动机构。

整座桥。电机详细说明了驱动电路的工作原理。 在电路设计中，整个桥梁的作用是非常重要的。当桥梁整流电路中的四个二极管组合在一起时，形成整个桥梁电路。

摩斯管H桥。电机驱动电路和设计原理图1MOS管H桥电路。电机主要使用N通道操作系统来构建H桥驱动电路H桥是典型的直流。电机控制电路。

直流。电机如何改变转弯 我们可以使用继电器H轴电路或直流电路。电机驱动芯片设计直流。电机电流转向电路。 当SW1关闭时，SW2断开继电器。

基于更大功率的直流。电机H桥驱动电路计划-全文。 该电路采用NMOS现场效应管作为功率输出设备，实现了较大功率的直流。电机虹桥驱动电源。

双向可调直流.电机驱动电路可以调速双向直流.电机驱动电路如附图所示。 输入和电平转换部分的输入信号线是由PORT引入的。

电机驱动电路的设计必须考虑到这一点。电机驱动电路。 一步地走。电机采用TLP521作为隔离电流保护，具有光耦隔离、抗干扰等功能。

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