igbt驱动电路(伺服电动机驱动电路的工作流程图)

伺服电机驱动电路流程图

1.使用STK6217芯片的伺服电机驱动电路的结构

图1显示了使用STK6217芯片的伺服电机驱动电路的结构。电动机采用直流电动机，可实现大范围的恒速控制。速度信号发生器（FG）设置在电动机上，以检测电动机的转速。该系统需要两种电源。一个是电动机绕组的电源（+ 24V），高电源电压可以达到52V，另一个是+ 5V，为小信号处理电路提供电压。芯片。

该电路的同步频率为2000Hz，参考晶体振荡信号的频率为8.2MHz，可变分频器的分频为1/2。

2.伺服电机驱动电路的操作过程

图2显示了伺服电机驱动电路的操作流程图。伺服电机驱动系统的启动开关连接到芯片STK6217的引脚27（见图5-20），当该开关打开时，引脚21变为低电平，驱动电路启动，电机开始旋转。速度信号发生器与电动机同步旋转，然后输出与电动机速度成比例的频率信号，该信号从引脚10传输到锁相环控制电路，并与锁相环控制的参考信号进行比较。在比较之后，它产生速度误差信号，即频率误差（FO），并且同时产生相位误差信号（PO），其由控制电路合成为误差信号。信号转换如下。通过pwM转换电路旋转用于驱动DC电动机的电压电动机，当电动机旋转至接近标准速度时，减小了误差信号。整个系统构成一个自动控制回路，控制的结果是使电动机速度处于所需范围内。

图1

图2