plc脉冲控制伺服电机(plc发出脉冲信号来驱动伺服电机吗)

PLC将位置命令发送到运动控制器，运动控制器将位置命令转换为伺服驱动器允许的变量值。伺服驱动器接收到的变量值通过位置环作用在伺服电机上。速度环和电流环计算。如何实现电机运行，PLC，运动控制器，伺服驱动器和伺服电机之间的位置控制，以倍福为例。

1.硬件连接。您需要在PLC控制的伺服电机中间添加一个伺服驱动器。 PLC控制器通过以太网电缆连接到伺服驱动器，而伺服驱动器连接到伺服电动机。通过三相线；

2.伺服电机运动控制的软件控制和PLC控制分为PLC轴，NC轴和物理轴三层，当PLC程序控制伺服电机时，必须经过运动控制器。即，NC层和PLC轴将命令发送到NC轴，而NC在转换后将命令发送到伺服驱动器。

PLC轴控制是指通过从PLC程序调用运动控制库来控制NC轴的功能块，并且在该功能块中都设置了诸如轴速度和驱动距离之类的控制值;

NC轴的功能用于轨迹规划和IO接口处理。 NC具有用于轨迹规划的设定值生成器。即，NC接收到来自PLC的运动命令后，将计算下一个伺服轴。每个周期设定位置，设定速度，设定加速度，根据加减速特性进行IO接口处理，是指根据驱动器和驱动器的轨迹规划，将轨迹规划输出的位置，速度和加速度转换为驱动器的允许输出变量值反馈。参数，例如轴的类型和脉冲当量。

物理轴代表驱动器，电机和编码器。在驱动器中配置正确的电机，编码器和齿轮比，并调整位置环，速度环和电流环的PID参数。