三相反应式步进电机接线图(三相反应式步进电机工作原理)

由于电抗式步进电动机的工作原理，电抗式步进电动机的原理相对简单。下面描述三相无功步进电动机的原理。

1、结构：电动机的转子中均匀分布着许多小齿，定子齿上有三个励磁绕组电阻，其几何轴与转子齿的轴交错。 0、1/3 2、2/3（（两个相邻转子的齿轴之间的距离是齿距，用denoted表示）。换句话说，A与齿1对齐，而B与齿1对齐。右侧C和齿3向右偏移2/3，A"与齿5对齐。 （A"是A，齿5是齿1）以下是定子的放大图。转子：

2、旋转：如果A相通电，而B相和C相未通电，则齿1在磁场的作用下与A对齐（即使未向转子施加力，该齿也适用）。当B相通电时，如果A相和C相未通电，则齿2应与B对齐。此时，转子向右移动1/3，No.3和C的偏移为1/3，齿4和A的偏移（て-1/3て）=2/3て。如果C相通电而A相和B相均未通电，则齿3应与C对齐。此时，转子向右移动1/3，第4号和A的偏移为1/3。种类。如果给相A通电而未给相B和C通电，则齿4与A对齐，并且分别向A，B，C和A分别给齿4供电后，转子向右移动1/3。前进到A相时，电机转子向右旋转一个螺距，如果一直按住A，B，C，A .则电机向右旋转每步（每个脉冲）1/3て。按A，C，B，A .接通电源，电动机将反转。可以看出，电动机的位置和速度与导通数（脉冲数）和频率一对一对应。方向由导电顺序决定。但是，它考虑了扭矩，稳定性，噪音和角度减小。通常使用A-AB-B-BC-C-CA-A的电导率状态，因此每个步骤的原始1/3更改为1/6。即使通过两相电流的不同组合，1/3也会变成1/12、1/24，这成为电动机分压驱动的基本理论基础。不难推理。电机定子的励磁绕组为m相，其轴线与转子齿轴线的偏移量为1/m，2/m .（m-1）/m，1。并且根据一定的相序导电，可以对电动机进行正向和反向控制。 ——这是步进电机旋转的物理条件。 只要满足该条件，理论上我们就可以制造任何阶段的步进电机，并且由于成本和其他考虑，市场上通常有2、3、4、5或更多阶段。

3、力矩：当电动机通电时，在定子和转子之间会产生磁场（磁通量Ф）。当转子和定子错开一定角度时，力F为（dФ/dθ）

磁通量Ф=Br * S Br是磁密度，S是磁性区域，F与L * D * Br成正比，L是铁芯的有效长度，D是转子直径。 Br=N·I/RN·I是安培匝数（电流乘以匝数）R是磁阻。扭矩=力*半径扭矩与电动机的有效体积成比例。 *安培旋转*磁密度（仅考虑线性状态）因此，电动机的有效体积越大，励磁安培旋转的次数就越大。定子和转子之间的气隙越小，电动机转矩越大，反之亦然。