伺服和步进电机外观(伺服电机和步进电机的区别是什么)

要了解两者之间的区别，您需要深入了解每个对象。首先了解其工作原理步进电机的工作原理是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定方向上以固定角度旋转，并以固定角度逐步执行其旋转。可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到位移控制的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机旋转的速度和加速度。调速的目的。伺服电动机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电产生电磁场，转子在该磁场的作用下旋转。电机将信号反馈给驱动器，比较目标值并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的分辨率。

首先，步进电机和伺服电机的控制方法不同。步进电机控制脉冲数以控制旋转角度。一个脉冲对应于步距角，但是没有反馈信号，而电动机则有。不知道具体的运动位置的位置精度不够高。伺服电机还控制脉冲数。伺服电机每次旋转一个角度，都会发送相应数量的脉冲。同时，驱动器接收反馈信号，并将其与从伺服器接收的脉冲进行比较。马达，因此您可以看到系统已将其发送出去。向伺服电机提供多少个脉冲，以及同时接收多少个脉冲，它可以非常精确地控制电机的旋转。精确位置可以达到0.001mm。

其次，具有不同过载能力的步进电动机通常不具有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以Pilz AC伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载功能。转矩是标称转矩的3倍，可用于克服启动时惯性负载的惯性矩。由于步进电机不具有这些过载功能，因此在某些工作情况下它们无法与步进电机一起使用。