伺服液压机工作原理(伺服原理简述)

伺服原理如下。

1.变频器为伺服执行器。

2.伺服是一种自动控制系统，它使用物体的位置，方向和姿势作为控制量，形成用于目标跟踪的随机控制系统。

3.变频器执行诸如伺服开启，停止，速度控制和制动之类的命令。

4.伺服器通过编码器检测反馈电机和工件的实际位移，然后伺服器通过上位机输入目标控制值，目标控制值-实际位移=伺服命令。

5.示例：

1）指令脉冲反馈脉冲=指令脉冲>> 0，启动并加速；

2）指令脉冲反馈脉冲=指令脉冲≥0，减速停车；

3）命令脉冲反馈脉冲=反馈脉冲，反向寻址；

6.由伺服的“命令脉冲反馈脉冲”生成的启动和停止命令是正确的，但是无法控制由变频器控制的电机的实际启动和停止位置是否在给定位置。

7.因此，伺服器实现了精确的命令和命令的感应反馈，但是并没有实现电动机的精确控制。

8.步进电机的特征在于它实现了对电机的精确控制，并且确定了每个步进的程度。

9.使用从伺服“命令脉冲反馈脉冲”生成的启动和停止命令直接控制电机的步进脉冲电流，将彻底改变伺服无法精确控制电机的故障。运动真正实现了。精确控制！