伺服电机全闭环和半闭环(交流伺服电机闭环驱动)

闭环控制系统是一种位置伺服系统，它使用线性位置传感设备（线性感应同步器，长网格等）直接测量CNC机床工作台的位移并执行反馈控制。如图1所示。该系统具有位置感测反馈电路，有时还有速度反馈电路。

图1闭环伺服驱动系统

图2永磁同步电动机

图3交流伺服电机的内部结构

1.交流同步伺服电动机的类型

励磁类型，永磁体类型，磁阻类型和磁滞类型

2.永磁交流同步伺服电机的结构

电动机由定子，转子和感应元件组成。参见图2。内部结构如图3所示。

3.永磁交流同步伺服电机的工作原理和性能

当三相定子绕组由三相交流电激励时，在定子和转子之间会产生一个同步旋转磁场，并且转子被设置为永磁体并受到磁作用。力量。转子与旋转磁场同时旋转。

只要负载不超过特定极限，交流同步电动机就不会失步，负载极限称为同步转矩。

通过减小转子惯性或以低速启动电动机，然后将其增加到所需速度来解决启动同步电动机的难题。

主要参数：额定功率，额定扭矩，额定转速等

交流伺服电机的优点：

◆良好的动态响应；

◆输出功率大，电压和速度提高。

4.永磁交流同步伺服电机的速度控制方法

供电系统通常使用交流同步电动机，电动机不打滑，电动机速度如下。

速度控制方法：变频调速

5.交流进给伺服电机速度控制系统

系统配置：速度环，电流环，SPWN电路，功率放大器电路，感应反馈电路。参见图4。

图4交流伺服电动机调速系统配置框图