伺服电机分类(交流伺服电机的分类与特点)

CNC机床中使用的交流电动机通常为三相。它分为异步和同步交流伺服电机。

从建立潜在的气隙磁场的磁势源的角度来看，同步交流电动机分为两类：电磁和非电磁。非磁性类型包括磁滞，永磁体和电抗类型。磁滞和无功同步电动机具有效率低，功率因数低和制造能力差的缺点。

永磁式同步电机：

因此，大多数CNC机床的进给驱动系统都使用永磁同步电动机。

异步型交流伺服电机：

与相同容量的直流电动机相比

同步和异步的区别：

（1）交流同步电动机：转子由永磁体制成，随着定子旋转后旋转磁场的变化，转子也改变相应频率的速度，转子速度与定子相同。由于速度很高，因此称为“同步”。

（2）交流异步电动机：转子由感应线圈和铁心材料组成。旋转后，定子产生旋转磁场以切断转子的感应线圈，并且转子线圈产生感应电流。转子产生感应磁场。感应磁场跟随定子旋转磁场的变化，但是转子磁场的变化总是小于定子磁场的变化。交流异步电动机的主要参数滑差率是指转子和定子之间的速度差率。

1、永磁式交流同步电机

结构：电动机由定子，转子和感应元件组成。

两个灵感：

首先，存在旋转磁场。

其次，转子随着磁场旋转。

永磁交流同步电动机的工作原理和性能

其中，nr是转子的转速，ns是同步速度，θ是转子极轴与定子极轴之间的夹角，f1是交流电源频率（定子电源频率）。 p是定子和转子数的极对。

2、交流主轴电机

定子的三相绕组与三相交流电相连以产生旋转磁场。磁场会切断转子的导体。导体感应电流与定子磁场相互作用以产生电磁转矩。它带动转子旋转。

其中，ns是同步速度，f1是交流电源频率（定子电源频率），s是睡眠速度，s=（ns-nr）/ns。

p是极对数。