每个人都知道测力计用于测量电动机的转矩-速度曲线以获得电动机的转矩输出能力。但是这里有一个问题。换句话说,转矩-速度曲线反映的是恒定速度下的电动机的转矩输出能力,而不反映伺服电动机的过载能力。但是,在使伺服电动机运转的情况下,连续运转时的输出功率不大,但在起动和控制的同时有大的输出。如果根据转矩曲线选择电动机,则所选电动机的功率会大大增加。
因此,为了测量伺服电动机的瞬时过载转矩,必须测量电动机的动态转矩曲线。特别是对于伺服驱动器设计,必须同时测量电动机的输入动态电流曲线,并且必须同步电流曲线和转矩曲线以准确捕获伺服电动机的过载能力特性。
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