伺服电机拆卸视频教程(伺服电机维修方法)

伺服电动机的维护可以说是相对复杂的，但是由于长时间连续使用或用户操作不当，伺服电动机经常会损坏。伺服电机维修需要专家。现在，我将基于在伺服电机中遇到的一些常见缺陷，简要介绍一下伺服电机的维修。它不是很彻底，但是您应该注意伺服电动机问题。不再感到困惑。

众所周知，伺服电动机是指控制伺服系统中机械零件的运行的发动机，是辅助电动机的间接传动装置。但是您对各种维护知识了解多少？

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？

1）测量绝缘电阻（对于低压电动机，应为0.5M或更大）。

2）测量电源电压，并确保电动机接线正确并且电源电压符合要求。

3）检查启动设备是否状况良好。

4）检查保险丝是否合适。

5）检查电动机的接地和零连接是否良好。

6）检查传输设备是否有故障。

7）检查电机环境是否合适，并清除可燃物质和其他异物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

马达本身：

1）轴承的内圈和外圈啮合得太紧。

2）诸如机器基座，端盖，轴和其他零件的同轴度之类的零件的形状和位置公差存在问题。

3）轴承选择不正确。

4）轴承润滑不良，或轴承未清洗且油脂中有异物。

5）轴电流。

使用方面：

1）电机轴和同轴驱动器等设备的安装不正确。

2）用力拉滑轮。

3）轴承保养不当，缺少油脂或超过其使用寿命，会导致干燥和变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

1）三相电压不平衡。

2）电动机内部的分支电路焊接不良或接触不良

3）电动机绕组之间或接地之间短路。

4）接线错误。

四、怎么控制伺服电机速度快慢？

伺服电机是常见的闭环反馈系统。减速齿轮组由电动机驱动，端子（输出端）驱动线性比例电位计进行位置检测。电位器是用于控制反馈的比例电压电路板，控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较，生成校正脉冲，并使电动机向前或向后旋转，从而设置齿轮的输出位置它与该值匹配并且校正脉冲趋向于零，因此达到了伺服电机精确定位和恒定速度的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：

1.只有2到4个小型烟火。此时，换向器的表面是否平坦。在大多数情况下，无需维修。

2.没有火花。无需维修。

3.有4个或更多的非常小的火花和1至3个大的火花。无需拆卸电枢。用砂纸清洁碳刷换向器。

4.如果有四个以上的大火花，则应将换向器打磨，并除去碳刷和电枢。装回碳刷并擦亮碳刷。

六、换向器的修复：

1.与第四种情况一样，换向器的表面明显不平整（用手触摸）或在电动机运行时产生火花。此时，您需要拆卸电枢并精确处理传感器。机床;

2.它基本上是平坦的，几乎没有疤痕或火花。例如，在第二种情况下，在不拆卸电枢的情况下用水砂纸手动打磨鼠标1。抛光顺序为:具体取决于换向器。首先，使用木制工具将厚度不同的水砂纸切成与换向器一样宽的条，然后取下碳刷（确保已取下的碳刷的手柄在碳刷插槽上有标记。使用包裹在砂纸中的木制工具将其固定，用另一只手按电机的旋转方向，然后平稳地转动轴换向器进行研磨。伺服电机维修使用砂纸厚度的顺序使其更粗，更细。如果一块砂纸太盲目的使用，请用另一张细砂纸更换，直到用尽佳的水砂纸（或金属砂纸）为止。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：

1.增量编码器的相位对齐

带编码器的增量编码器的UVW电子变换信号的相位与转子励磁的相位或电角相位之间的对准方法如下。

（1）使用直流电源向电动机的UV绕组，U输入，V输出输送小于额定电流的DC电流，并将电动机轴调整到平衡位置。

（2）用示波器观察编码器的U相和Z信号。

（3）调节编码器轴和电机轴的相对位置。

（4）进行调整时，观察编码器的U相信号过渡沿和Z信号，直到Z信号稳定在高电平（此处，Z信号的稳态默认为低），并且编码器被锁定。这是与电动机的相对位置关系。

（5）拧紧并松开电机轴后，每当电机轴自由返回到平衡位置时，如果Z信号稳定在高电平，则对中有效。

2.绝对编码器的相位对齐

单圈和多圈之间，绝对值编码器的相位对准差别不大。实际上，编码器的感测相位和电机的电角度的相位对齐在一圈内对齐。当前，一种非常实用的方法是在将编码器随机安装在电机轴上之后，使用EEPROM将测量的相位存储在编码器内部。具体方法如下：

（1）将编码器任意安装到电动机上。换句话说，它集成了编码器轴和电动机轴，编码器壳和电动机壳。

（2）使用直流电源向电动机的UV绕组，U输入，V输出输送小于额定电流的DC电流，并将电动机轴调整到平衡位置。

（3）使用伺服驱动器，读取绝对编码器的单个旋转位置值，并将其存储在EEPROM中，该EEPROM记录编码器内部电动机电角的初始相位。

（4）对准过程结束。