伺服电机温度高(伺服电机低惯量和高惯量的含义及区别)

转动惯量=旋转半径*质量

低惯性是指电动机相对平坦且较长，主轴惯性较小，并且当电动机在高频下重复运动时，惯性较小且热量较少。因此，低惯性电动机适合于高频往复运动。但是，典型扭矩相对较小。具有高惯性的伺服电动机相对较厚且具有大扭矩，因此它们适用于具有高扭矩但不能快速往复运动的情况。转向高速停止时，驱动器必须产生较大的反向驱动电压才能停止这种较大的惯性，并且热量会变得非常大。

惯性矩是对绕轴旋转的刚体的惯性的量度，惯性矩是表示刚体的旋转惯性的大小的物理量。这与身体的质量及其围绕旋转轴的质量分布有关。 （刚体是指在理想状态下不会发生变化的物体。）选择时，要满足电机的惯性，这也是伺服电机的重要指标。它是指伺服电机转子的惯性，对于电机的加速和减速非常重要。如果惯性不匹配，则电动机的运动将变得非常不稳定。

通常，小型惯性电动机具有良好的制动性能，对启动，加速和停止的快速响应以及出色的高速往复运动。它适用于轻载，高速定位的情况，例如某些对准。高速定位机制。中型到大型惯性电动机适用于大负载和高稳定性要求，例如某些圆周运动机构和某些机床行业。

选择负载较大或加速度特性相对较大和较小的惯性电机可能会严重损坏电机轴。您需要根据负载的大小，加速度的大小等进行选择。一般选型手册中包含相关的能量计算公式。

为了控制伺服电机驱动对伺服电机的响应，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比，值不能超过5倍。负载可以通过机械传动装置的设计来施加。

惯性与电动机转子惯性之比接近1或更小。如果负载惯量很大，并且机械设计不能使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍，则可以使用电机惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。具有高惯量的电机需要更大的驱动能力才能实现特定的响应。