伺服电机编码器调零对位方法(伺服电机编码器调试方法)

如何调试伺服电机编码器

更换西门子伺服电机后，需要调整零位。单圈和多圈之间几乎没有区别。实际上，编码器的感测相位与电角度的相位一致。电机在一个轮子上。早期的绝对编码器使用单独的引脚来提供高水平的单匝相位；通过此水平0和1翻转，也可以实现编码器和电机的相位对准。这是如何做：

1.使用直流电源，向电机的UV绕组，U输入，V输出输送小于额定电流的DC电流，然后将电机轴调整到平衡位置。

2.使用示波器，观察绝对编码器的高计数位电平信号。

3.调整编码器轴和电机轴的相对位置。

4.调整期间，观察高计数位信号的过渡沿，并锁定编码器和电机之间的相对位置关系，直到过渡沿正确出现在电机轴的方向平衡位置。

5.只要在来回扭动电机轴后，只要电机轴自由返回到平衡位置，就可以精确地再现跳动沿，则零位调整是有效的。

在日本，这种类型的绝对编码器已被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议和特殊串行协议的新型绝对编码器所广泛替代，因此不存在高信号。编码器和电机相位也已更改。一种非常实用的方法是在将编码器随机安装在电机轴上之后，使用EEPROM将测量到的相位存储在EEPROM中。具体方法如下： 1.编码器随机安装在编码器电机上。即，编码器轴和电动机轴以及编码器壳和电动机壳是固定的。

2.使用直流电源，向电动机的UV绕组，U输入，V输出输送小于额定电流的DC电流，并将电动机轴调整到平衡位置。

3.使用伺服驱动器，读取绝对编码器的单旋转位置值，并将其存储在EEPROM中，该EEPROM记录编码器内部电动机电角的初始相位。

4.调零过程结束。此时，由于电动机轴朝向电角度相位的-30度方向，因此存储在编码器内部的EEPROM中的位置检测值对应于电动机电角度的-30度相位。之后，驱动器可随时在单个旋转位置检测数据与该存储值之间求差，并根据电机极对数进行必要的转换，并相加-30度以获得电角相位。当时的电机。