伺服电机编码器调零对位方法(增量编码器与绝对值编码器介绍)

单圈绝对编码器的测量范围是360。为什么没有角度？基于匝数的角度测量是否应该没有任何限制？

增量编码器直接使用光电转换原理输出三组方波脉冲A，B和Z。两组A和B脉冲之间的相位差为90°，因此旋转方向是可能的。每转一脉冲用于原点定位。

参考位置是什么意思？两组脉冲A和B之间也存在90度的相位差。在某些条件下（S0=S1=S2/2），它的电角度差也为90度，而不是空间相位差。对吗？我是这样理解的

答案：绝对编码器的输出不是脉冲，而是一个编码值，该值是一串二进制数字（或格雷码等），例如单圈9位绝对编码器。输出9位二进制字符串。如果编码器旋转一个圈，则还有9的幂的另一个数字，并且代码值重复超过一个圈，因此测量范围为360度。您要说的是根据测得的转数确定角度，而不是编码器本身的属性，而是通过编程实现将一转作为多转使用的软件。

很容易理解图片中绝对编码器的零偏移。绝对值编码是指不会连续跳跃的量，并且代码值每次旋转到某个角度（例如0.5度）时都会更改一次。假设设定的零点为011010010，则如果旋转0.1度，代码值很可能不会改变，显示的零点不会改变，但是编码器的实际位置已改变，因此它是“漂移”的。

增量编码器，输出是脉冲式的，通常是非常规则的正弦波或方波。波形的周期取决于编码器精度。 AB脉冲相差90度。根据接收到的脉冲数，您可以看到编码器旋转了多少次以确定位移或速度。您可以根据收到的A开头的B或A结尾的B确定旋转方向。零脉冲通过输出每次旋转的脉冲来提供参考点。听不懂参考点吗？也许这意味着参考点的初始点。例如，对于100m比赛，必须有起跑线。