伺服系统的组成部分(伺服系统的基本结构形式)

1.从自动控制理论的角度分析

2.可以看出，伺服系统由两部分组成：电气控制单元和机械执行器。

1.比较组件是一条链接，用于比较系统的输入命令信号和反馈信号以获得控制系统操作的偏差信号，通常可以在电子电路或计算机软件中实现该偏差信号。

2.调节元件也称为控制器，它是伺服系统的重要组成部分，其搜寻功能是转换和放大比较元件输出的偏差信号，以控制执行器按需运行。调整因子的质量对伺服系统的性能有重要影响，其功能通常通过软件算法和硬件电路或仅通过硬件电路来实现。

3.执行器的功能是通过在控制信号的作用下将各种类型的输入能量转换为机械能来操作控制目标。伺服电机通常用作机电产品的执行器。

4.控制目标是由伺服系统控制的设备或装置，直接实现目的或主要功能，其运行质量反映了整个伺服系统的性能。控制目标通常是机械设备，包括传动机构和执行器。

5.测量反馈元件是指用于实时检测控制对象的输出并反馈到比较元件的传感器和信号检测设备。

伺服系统可以看作由两部分组成：电气控制单元和机器执行单元，如图5-2所示。在控制信号传输路径中，电控单元和机械执行器将执行器用作接口，而在信号反馈路径中，两者将传感器用作接口。