伺服驱动器没电机怎么测试(伺服电机的测试步骤)

首先，测试电动机。无需连接任何电路。短路电动机的三根电线中的两根，然后用手转动电动机轴以感觉到阻力，然后确定。

第二步是根据图片将驱动器连接到电源（例如，使用稳压器，将电压从100V调节到220V，恐怕驱动器是100V），打开电源，将驱动程序还可以。显示错误消息，检查文档。编码器中有错误，这是正常现象，尚未连接编码器。

第三步是连接编码器，然后重新打开。没有错误显示。

第四步是根据说明设置驱动器。例如，如果设置“速度控制模式”，然后转动电位计，则电动机将不会旋转。根据手册中的说明调整拨动开关，后拨动“ Servo-ON”以一次锁定所有电机。好的！然后转动电位计，使SPR/TRQR输入引脚具有电压。电机在旋转。伺服驱动器的转数已达到1000、2000、3000，后超过4000转。手册中建议的速度为3000rpm，速度越高，您可能会遇到的问题越多。

第五步是重置伺服驱动器，将其更改为“位置控制模式”，并将运动控制卡连接至脉冲和方向接口（或使用MACH3，连接至计算机的并行端口）。电机也旋转！输出速度为500Kpps时，驱动器将显示3000rpm。正旋转和负旋转都可以自己控制。

后，调整运动控制卡和小型连接板。板上的LED阵列用于输出测试，该插座连接到两相编码器，另一个插座用于输出脉冲/方向，开关和按钮用于I/O输入测试。