数控机床的组成要素(直流伺服电动机及其特性)

特点：转子直径小，轴向尺寸大，转动惯量小，因此响应时间快。但是，额定扭矩很小，通常必须与齿轮减速装置匹配。用于高速，轻载的小型数控机床。

1、直流伺服电动机的基本结构

该图显示了直流伺服电机的结构，该结构主要由定子，转子，电刷和换向器三部分组成。

2. 直流伺服电动机的分类

1）根据电动机本身的结构，可以分为以下几类。

改进型直流伺服电动机的转子具有较小的惯性矩，更强的过载能力和更好的换向性能。

小型惯性直流电动机可程度地减小转子的惯性矩，并可以实现佳的快速特性。

永磁直流伺服电动机在大过载转矩下具有较大的惯性矩，无励磁电路损耗，并且可以低速运行。

无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成，逆变器由安装在转子上的转子位置传感器控制。

2）根据励磁绕组用直流电动机的不同励磁方式，可分为四种：单励磁，并联励磁，串联励磁和复合励磁。