步进电机6线接线说明(步进电机内部构造图及接线方法)

与步进电机:有关的概念

常数：产生不同极对的N和S磁场的励磁线圈对的数量。常用的米说。

位数：完成磁场或传导状态的周期性变化所需的脉冲数表示为n或电动机旋转螺距角所需的脉冲数。例如，相位电机具有4相4位操作。模式为AB-BC-CD-DA-AB，四阶段8位工作模式为A-AB-B-BC-C-CD。 -D-DA-A。

步距角：根据脉冲信号，电动机转子的角位移表示为θ。让我们以θ=360度（转子齿数J *运转钻头），50齿转子齿的常规两相和四相电动机为例。 4位运算的步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度（通常称为全步距），而8位运算的步距角为θ=360度/（50 * 8）。=0.9度（通常称为半步）。

定位扭矩：未向电机供电时电机转子本身的锁定扭矩（由磁场锯齿状谐波和机械误差引起）

静态转矩：当电动机由于额定静电的作用而不旋转时，电动机轴的锁定转矩。该转矩是电动机体积（几何尺寸）的量度，与驱动电压和驱动功率无关。

步进电动机的内部结构如下。

在上图中，您可以看到A和?A已连接，而B和?B已连接。那么A和?A是a的集合，B和?B是b的集合。

是2相4相，4相5线，4相6线步进电机。内部结构是这样的。无论是4线，5线还是6线。这取决于在A和?A之间以及B和B?之间是否存在共同的复合线。如果a组和b组每个都有com端子，则步进电机有6根线，而如果a组和b组的公共端子连接在一起，则为5根线。

因此，要了解如何为步进电机接线，可以将组a和组b分开。使用万用表播放。

步进电机的接线应根据电线的颜色进行分类。但是，不同公司生产的步进电机的电线颜色不同。尤其是国外的步进电机。

然后，您需要用万用表测量步进电机的接线。

4条线：由于4条线没有公共绘图线，因此组a和b是绝对绝缘的，并且未连接。因此，用万用表测量时，没有连接一组。

第5行：在第5行中，组a和b的公共端连接在一起。用万用表测量。如果发现一根线的电阻与另一根线的电阻相同，则该线为公共COM端子。如果未连接公共COM端子来驱动5线步进电机，则它可以驱动步进电机。

6线：组a和b的公共图形末端断开。同样，如果使用万用表测量电阻，并且发现其中一根电线与另一根电线相同，则该电线为com端子，另外两根电线属于该组。要驱动4相6线步进电机，您可以在不先连接两个公共com端子的情况下驱动步进电机。