步进电机内部结构图(步进电机驱动器的基本结构)

步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接到交流或直流电源时不会移动，并且要执行其功能，必须将其与驱动电路配合使用。驱动器（驱动电路）由确定换向顺序的控制电路（或逻辑电路）和控制电动机输出功率的整流器电路（或功率级）组成，详细内容将在下一章介绍。

下图显示了3相VR型和2相HB型步进电机恒压驱动器的初始产品。

脉冲发生器产生命令脉冲。您可以确定步进电机的总旋转角度，停止位置，加速度，匀速，减速度和其他速度变化，只要步进电机在以特定速度运行时生成特定频率的连续脉冲即可。脉冲发生器也称为控制器，因为它可以控制脉冲频率。

在1970年代，步进电动机也称为脉冲电动机，之所以被称为是因为电动机的输入命令是脉冲信号或电动机绕组电流是脉冲电流。步进电动机的名称来自转子的输出特性，即转子逐步旋转的关系。下图显示了脉冲电动机和步进电动机的概念。