步进电机接线图(步进电机的运转原理)

在磁化之后，转子的小齿与定子的实际位置之间的关系描述如下。首先，我将解释这个女人。励磁指示电机线圈通电时的状态。 ●A相励磁将A相磁化为S极，使转子1的小齿为N极而转子2的小齿为S极，并相互拉紧，直至平衡。此时，非励磁B相磁极的小齿和具有S极磁化的转子2的小齿相互错开0.72°。上面是当励磁A相时定子和转子小齿之间的位置关系。●B相励磁从A相励磁切换为B相励磁时，B相磁极被磁化为N极，以S极磁力吸引转子2，并以S极推动转子1。 N极磁力。即，当从A相励磁切换为B相励磁时，转子旋转0.72°。从A相→B相→C相→D相→E相→A相，励磁相被依次转换，表示步进电机每次精确地以0.72°旋转。同样，如果要沿相反方向旋转，则可以根据A相→E相→D相→C相→B相→A相反转励磁顺序。 0.72°的高分辨率取决于定子和转子结构的机械偏移，无需使用诸如编码器之类的传感器即可实现精确定位。下图更详细地说明了每个五相步进的位移为0.72°:，因为组定子被吸引到了转子上。 不可避免地，第二组定子将偏离该转子（定子和转子的螺距相同，但是所位于的两个圆的大小不同）。并且该偏差值恰好是齿距的1/10。因此，典型的五相步进的步进角为： 360°/50齿/10=0.72°高分辨率5相步进的步进角为360°/100齿/10=0.36°。换句话说，它仅影响定子和转子的加工精度，组装精度、，线圈直流电阻的差异，因此可以达到±3分钟的高停止精度（无负载）获得。实际上，步进电动机由驱动器驱动以转换励磁相位，并且驱动相位转换定时由输入至驱动器的脉冲信号执行。以上是单相励磁的示例，在实际操作中，使用线圈同时进行4相或5相励磁是有效的。