步进电机的程序设计(特种步进电机)

发布时间：2021-03-11 13:00

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一个很好的例子是IBM开发的三相磁阻线性步进电机，可用于移动行式打印机的笔架。这种电动机的原理结构如图1所示。它主要由定子和动子（例如转子）和相应的零件组成。定子具有齿条，齿条具有由磁性材料制成的矩形齿。图1显示了四相混合式步进电动机。它叠加在沿圆周方向延伸并固定到相应框架的截面模型上。动子由一组E形堆叠的铁芯组成，线圈缠绕在E形动子的铁芯柱上。定子和动子具有相同的锯齿和槽口尺寸。但是，动子E形铁芯的三列齿的中心线必须错开齿距的1/3。图1中的工作原理类似于旋转磁阻步进电机的原理。当电流顺序提供给E形铁芯的绕组时，动子产生步进运动。例如，如果通电顺序为A-B-C-A .则动子向左移动;如果通电序列为A-C-B-A .则动子向右移动。