油电混合工作原理通俗(混台式步进电动机工作原理)

混合式步进电机由定子和转子组成。固定铁芯等效于无功步进电动机，在每个极上都有小齿和控制绕组。转子的结构与水久磁铁的电磁减速同步电动机相同。以两相混合式步进电动机为例，其结构原理如图1所示。

a）S极转子的径向剖视图b）轴向视图c）N极转子的径向剖视图

转子是对称的两级电磁钢。轴向充电后，一个部分为N极，另一部分为S极。与转子相对应的定子也分为两部分，但实际上被视为一个部分。两个定子铁芯配备有相同的两相对称控制绕组，如图1b所示。

小齿均匀分布在转子中，8极均匀分布在定子中。每个刺激也有小牙齿。齿的宽度和节距与转子完全相同。两个定子磁极面向方向。必须严格对齐，并且不允许未对齐。两个转子的轴向中心线以齿距的一半错开，定子中的八个磁极中的每个磁极都配有一个线圈，每个线圈都穿过两个定子。八个线圈以特定方式连接，如图2所示。在此，图中的“ *”表示同名的末端连接。 1-3-5-7极的绕组形成A相控制绕组，而2-4-6-8极的绕组形成B相控制绕组。当开关S1和S3闭合时，定子中极1-3-5-7的极性为N-S-N-S，称为A相正电流。当S2和S4关闭时，

中的电流反向，刺激1-3-5-7的极性为S-N-S-N，称为A相阴极电流。当相绕组的开关S5和S7闭合时，2-4-6-8极的极性也为N-S-N-S，称为B相正电流。当S6和S8闭合时，极性也变为S-X-S-N，称为B相阴极电流，如图1a）和c）所示。

当在A相上施加正电源时，转子位置为平衡位置。此时，定子磁极1和5的齿与端A的转子齿和端B的转子槽对齐。磁极3和7的齿与B端的转子齿对齐。 A级，B相4极（2、4、6、8）和转子的齿全部错开1/4节距。转子的两端具有相反的极性，但它们错开了一半，因此齿距是相同的，因此当转子不在平衡位置时，作用在两端的转矩方向是相同的。在同一端，定子的极和第三极具有相反的极性，而转子的同一端具有相同的极性，但是它们错开了定子极和第三极的相对位置间距的一半。转子的齿很小，因此所施加的转矩的方向也相同。

如果按照A正→B正→A负→B负→A正的顺序将直流脉冲施加到电动机定子的相绕组，则由于齿结构交错，电动机和转子被迫为1。上面提到的线圈连接方法，有可能。/4螺距的螺距角在特定方向上执行。