绝对值编码器接线图(绝对值编码器的绝对值是什么意思)

绝对编码器的绝对值是什么意思？

绝对值在编码器中，“绝对值”的定义表示编码器内部的任何位置值。编码器制造和发货后，该范围内的所有位置都将确定为编码器内部的“绝对”位置。在原点初始化之后，每个位置都是独立且唯一的。每当刷新和读取内部和外部数据时，无论是在编码器内部还是在编码器外部，它都不依赖于先前读取的数据。这些数据是“独立的”，“唯一的”，“因为该范围内的所有位置都已被绝对预先设置”，“计数”和先前读数的累积计算，与单词的含义不符。 “绝不”。

“故意混淆”和对“绝对”编码器概念的误解

对于绝对值编码器，仍然有很多人认为存储在“停电”位置的概念是单方面的并且是有限的。 “绝对值”编码器不仅是停电问题，而且“绝对值”的实际含义在于编码器内部或外部的每个数据刷新和读取位置的独立性和唯一性，而不依赖于先前的“绝对代码”。这个“绝对值”在市场上仍然是一个模糊的定义，因此，一些公司“故意混淆了这个概念”。

混淆1：接收设备的“绝对操作模式”与绝对编码器的“绝对”之间的混淆。接收设备的“绝对”是指没有连续计数和累加的接收设备的“绝对”操作模式，所有位置都相对于设备的原点。实际上，这种模式还可以为设备提供增量编码器+自计数累加器+电池存储器“绝对”位置信息。绝对编码器的“绝对编码”根本不是一个概念。可能存在计数错误和累积错误。计数设备电源故障的可能性和高速时间计数没有响应等。

困惑2：绝对值单圈编码器+内部和外部系数累加器与实际绝对值真正的多圈编码器混淆。绝对值单圈+圈计算设备，绝对值在360度以内，但360度之后的位置不是“独立”或“唯一”的，而是根据内部或外部计算确定的。一个内部或外部“计数设备”在一个圆圈中的位置信息，具有与增量编码器+计数设备+电池存储器，计数错误或计数设备工作时的电源相同的属性。当发生错误时，会发生无法判断的错误，并且会累积错误的绝对信息。除了在360度内的位置是绝对唯一的之外，即使在将齿轮机构驱动的绝对值编码器继续保持在360度的情况下，真正的绝对值多圈编码器也提供“独立”，“唯一”和独立。先前数据刷新的绝对代码。实际上，在“绝对”的定义中，以前具有单圈绝对+计数累加器的“假多圈绝对编码器”不再可以称为“绝对多圈编码器”。它是360度内的绝对值。但是，高于360度的工作范围不再是唯一的``绝对值代码""。

出于以下原因，强调了绝对编码器的“绝对”概念的定义。

首先，您可以为每个轴位置提供绝对代码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器不需要计数，可以直接实现内部高速读取和外部输出。这可以通过绝对值编码器的“快速”和“经济”特性来减少。接收设备的后续控制还降低了其他附加输入组件的成本。例如，在多轴上并行运行的工业机器人可以实现高速和多轴并行和同步操作。以及需要多轴同步的各种控制领域。

其次，上电或内部和外部电源中断后，无需计数的绝对值编码器可以获取当前的精确位置，并且不需要参考驱动器。在各种工业电气环境中复杂的干扰情况下（例如变频器和电机之间的干扰），绝对编码器的原始位置信息是绝对的，不受干扰的影响。以上功能决定了该编码器的安全性和可靠性，如果您对风场系统，港口机械同步定位，提升机，建筑机械（塔式起重机），电梯，工程机械等安全性要求较高，则可以使用这些功能。重工业，核工业和汽车制造业中的大型工业机器人，以及钢铁冶金，石油化工，水管理和电力，医疗设备雷达炮转盘装置，太阳跟踪转盘装置等。

第三，当今快速可靠的数字数据传输是绝对编码器，行业标准Canopen，Profibus-DP现场总线，Profinet，Earthnet工业以太网，Endat2的关键要素之一。 2.具有专用高速CRC数据安全功能的Hiperface，Biss，RS485，无法实现用于伺服器和机器人的另一种高速数据传输协议的原始增量编码器以“脉冲”模式传输信息。这是绝对编码器的类似于高速总线的功能。

第四，绝对值编码器的高分辨率功能不需要内部和外部计数，而是直接输出数字信号，因此它们不再受到“脉冲”和“累积”读数的影响。高速响应速度如下。毫无疑问，绝对值编码器与先进的数字和模拟技术相结合，可以实现较高的位分辨率，例如德国绝对值编码器的25位单旋转。 （2 360度内的25个功率分度），可以通过伺服电机和机器人的高速精确定位和小步进抖动来满足此高分辨率。例如，精确计算高阶位置导数，例如加速度和加速度率（运动刚度），精确定位机器人手臂前端的小摆幅等。

“绝对编码器”或“错误绝对值”是通过组合上述绝对值编码器的“绝对值”定义而混淆的，不应根据高速，安全和其他应用的要求使用。您应该使用“多圈编码器”，真正的绝对值编码器或绝对值真正的多圈编码器，以及任何不依赖于计算的内容（内部或外部，带或不带电池）。每个位置都是独立，独特和绝对的。绝对的可靠性和高速的数据准确性。

在选择和使用绝对编码器时，请确保它是上面介绍的“绝对编码”，以确保绝对使用效果。