编码器分类
根据检测原理,编码器可以分为光学,磁性,电感和电容,并且根据缩放方法和信号输出类型,可以分为增量,绝对和混合三种类型。
1.增量编码器增量编码器直接使用光电转换原理输出3组方波脉冲A,B和Z相,两组脉冲A和B可以具有90度的相位差。输出旋转方向,Z相用于定位原点,每旋转1个脉冲。具有原理结构简单,平均机械寿命达数万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适用于长距离传输的优点。缺点是它不能输出轴旋转的绝对位置信息。
2.绝对编码器绝对编码器是直接输出数字的传感器。圆形和弦盘沿径向具有多个同心和弦盘,每个轨道具有透光的不透明扇形区域。相邻代码通道的扇区树具有双重关系。代码磁盘上的代码通道数是二进制数。磁盘的一侧有一个光源,另一侧则各有一个。代码通道:当板处于不同位置时,感光元件根据每个感光元件是否接收光来转换相应的电平信号,以形成二进制数。这些编码器的特点是它们不需要计数器,并且可以从轴上的任何位置读取对应于该位置的固定数字代码。显然必须有N个学说。当前,中国有16位绝对编码器产品。
3.混合绝对编码器混合绝对编码器输出两组信息。一组信息用于使用绝对信息功能检测激励位置,另一组信息与增量编码器的输出完全相同。信息。
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