速度是向量还是矢量(时间是矢量吗)

7200GS设置为不带速度传感器的矢量控制模式（Sn-13=01: SL控制模式）。在执行次操作时，必须使用参数Sn-29的电动机参数自动测量电动机。用于自动测量电动机参数的参数（自动调整）功能，在第二次操作后无需进行电动机参数的自动测量，但是如果将SL控制模式切换到另一种控制模式（GP，PID或PG），则在切换时回到SL控制模式，必须再次执行电机参数的自动测量。

（1）SL控制模式相关参数

有关SL控制模式的参数设置，请参阅表2-19-87。

表2-19-87 SL控制模式相关的参数设置

功能参数

编号

名称和描述LCD屏幕显示

（中文版）

小设置

固定单位

设置范围出厂

设置

访问权限GPSLPIDPGV/F曲线Sn-02SL控制方式，V/F曲线

线为0F固定

请参阅Sn-02—0F0F○○○○和转矩

检测

的说明。 Sn-07可以使用第4位选择

以及用于旋转的电流或扭矩信号

。

即时检测

请参阅Sn-07说明——00001211操作模式。

选择类型6

Sn-09①多功能模拟输出

（21）?（22）可以设置为输出传输

瞬时信号

②减速时是否可以设置

滑差校正

①请参阅Sn-05，

Sn-09说明

请参阅②Sn-09说明

——0000123×模拟量输入Sn-19Sn-19=0B，多功能

模拟量输入16可用作扭矩

限制

Sn-19—00?FF00参见说明○○○参数识别Sn-29电机参数自动测量Sn-29=0

禁止自动测量

——0×○××—bn-08 *额定电动机转差bn-08=1.7Hz

额定电动机转差

0.1Hz0.0?20.0Hz 1.7Hz12××—Cn-09 *电机额定电流Cn-09=31A

电机额定电流

0.1A—31A○○○○—Cn-31 *电机线电阻（R1）Cn-31=0.308Ω

电机线电阻

0.001Ω0?65.535Ω0.308Ω○○○○—Cn-32 *电机漏感（Ls）Cn-32=5.54mH

电机的等效漏感

0.1mH0.00?

200.00mH

5.54mH1211—Cn-33扭矩极限Cn-33=150％

扭矩极限

1％0至200％150％1211-Cn-34 *电动机空载电流Cn-34=30％

电动机空载电流

1％0?99％30％○○××Cn-35滑差补偿被延迟

inter

1次 Cn-35=0.2s

滑差补偿时间延迟

0.1s0.0?25.5s0.2s12××

*感应电动机Y连接到等效模型参数。

（2）自动测量电机参数和用于无传感器矢量控制的操作步骤

7200GS具有四种控制模式（GP: V/F控制，SL:无传感器矢量控制，PID: PID节能）。

控制，PG: V/F + PG闭环控制），无传感器矢量控制模式（SL模式），首先检查变频器容量和电机参数是否正确匹配。对于个操作，您需要首先自动测量电动机参数以获得正确的电动机参数。自动测量电机参数的步骤如下：

1.自动测量电动机参数的操作步骤

（1）首先，检查变频器容量是否与电动机容量相同（相差不能超过2级），并断开电动机的机械负载连接。变频器和电机接线是否正确？

（2）确认没有错误后，将变频器数字操作器切换到PRGM模式。

（3）根据电动机铭牌上的标记输入电动机额定电压（Cn-03），额定滑差（bn-08）和额定电流（Cn-09）。

（4）设置电动机参数Sn-29的自动测量模式=1。

（5）将数字操作员设置为DRIVE模式，然后按键开始测量电动机参数。

（6）在通常情况下，电动机会在约20秒后停止并完成电动机参数自动测量。此时，您可以切换到PRGM模式，并检查电动机接线之间的电阻（Cn）。 -31）。

（7）后，切换回正常操作模式（Sn-29=0设置），然后选择DRIVE模式，然后按键在无传感器矢量控制模式下正常工作。

2.无传感器矢量控制特性调整

（1）如果电动机的实际速度低于设定的转数，则可以适当增加电动机的额定转差率（bn-08）。相反，如果电动机的实际转速高于设定的转数，则有一个可调的电动机额定转差率（bn-08）。

（2）如果速度不稳定或负载惯性较大，则可以增加滑差补偿延迟时间（Cn-35），如果负载惯性较小，则可以增大滑差补偿延迟时间（Cn）。增加。 -35）可调-35）反应速度提高

（3）如果低速电动机转矩不足，则可以设置高起动转矩（Cn-02?Cn-08）的V/F曲线或增加转矩补偿增益（bn-07）。

:以上的电机参数自动测量是离线操作，次使用该系统时只需运行一次。在逆变器运行期间，逆变器本身会发生以下变化。检测功能，自动更新以达到佳运行条件。

3.按键顺序和数字操作员显示，用于自动测量电动机参数

表2-19-88按键操作顺序和指示

续表