交流伺服电机（伺服电机常见的故障分析及排除方法）

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电机编码器报警1、故障原因①布线不正确。②电磁干扰③编码器硬件损坏因机械振动引起④污染由于现场环境2、故障扫除①接线检查和删除误差②确保屏蔽到位，验证接线是否有效，如有必要，处理它，并添加过滤器以改进。③机床结构的检查和改进④编码器内的编码器受污染，腐蚀（灰尘，油等），并加强保护3、装置及接线规范①使用原始电缆。②尽可能在污染的布线上断开电缆下降，尤其是在高度污染的布线上。

③使用可能的内部电源。如果您使用的是开关电源，则必须使用过滤器来达到清洁度。④始终接地公共端子。⑤绝缘编码器外壳和机器结构并连接到电缆屏蔽层。⑥如果编码器不能绝缘，则电缆屏蔽层可以连接到编码器外壳和驱动帧的地面（或专用终端）。

电机断轴1、故障原因①机械设计增加引起过多的径向负荷力。 ②负载端固定或瞬时过载。 ③电机和减速器的安装不是关注。

1、故障扫除①允许电机样品验证径向载荷，并提高机械设计。2确认负载结束的操作并验证并提高实际过程要求。③如果负载是光滑的，请确保。提高机器安装的精度。电动机空载电流不平衡1、故障原因①绕组的末端连接不正确②电源电压不平衡③绕组存在绕组间短路，线圈反接等不良情况。

2、故障扫除①确认和纠正，②电源电压测量和不平衡分辨率，③绕组故障消除电动机运转时响声不正常有异响1、故障原因①轴承磨损或机油中有沙粒等异物②转子铁芯松动③轴承中无机油④电源电压过高或不平衡。

3、故障扫除①轴承更换或轴承清洁②转子铁芯维修③补油④电源电压检查和调整电动机启动困难，额外负载时，电动机转速低于额外转速较多1、故障原因①电源电压过低②表面连接的电动机连接不正确③转子焊接或破裂④转子局部线圈连接或反向③补偿电动机绕组时增加了太多的旋转⑤电动机过载。

4、故障扫除①电源电压的测量和改进措施②连接方法的校正③开焊和断点检查和校正④查找和校正错误的连接⑤正确的转速恢复⑥减轻负荷通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟1、故障原因①电源未连接（至少2相未连接）②保险丝烧断（至少2相已断开）③过电流继电器调整得太小④控制单元连接错误。

5、故障扫除①检查并纠正电源电路开关，保险丝和接线盒中的断点②检查保险丝的类型，保险丝的原因，并更换新的保险丝③与电动机配合进行继电器设置价值;电动机振荡较大1、故障原因①由于磨损导致轴承间隙过大②气隙不均匀③转子不平衡④轴弯曲⑤联轴器（皮带轮）的同轴度太低。

6、故障扫除①修理轴承并在必要时更换②调整气隙以使其均匀。 ③检查转子动态平衡。 ④拉直轴。 ⑤请从头开始进行检查。通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因①转子绕组断线（单相断线）或电源的单相电源断开②绕组线的起始端连接不正确或内部绕组反向③电源电路接触不良④电机负载过大或转子卡死⑤电源电压太低⑥小型电机安装得太紧或轴承上的油脂太紧⑦轴承被卡住了2、故障扫除①检查并纠正断点②检查绕组极性，检查绕组末端是否正确③拧紧松动的连接螺钉，使用万用表检查和纠正接头连接不正确的情况④减轻负载。

或寻找消除机械故障的方法。 ⑤检查公共表面连接方法是否连接错误。校正电压降不要太大，因为电源线太细。⑥从头开始安装以便灵活，更换合格的润滑脂，然后⑦更换轴承。轴承过热1、故障原因①油脂过多或太少②油质差且含有杂质③轴承与轴颈或端盖未正确互锁（太松或太紧）④轴承的内孔偏心摩擦⑤电机端盖或轴承盖未平放⑥电机与负载之间的耦合不正确或皮带太紧⑦轴承间隙太大或太小⑧电机轴扭曲了。

2．故障扫除①按照规则（容量的1/3-2/3）添加光滑的润滑脂。 ②更换干净，光滑的油脂。 ③如果太松，可以用胶粘剂进行校正。将其戴在轴颈或端盖上。为了使其适合，④修理轴承盖以清除划痕。请关注微信号技术培训以获取更多有趣的内容⑤从头开始安装。

⑥重新标定，皮带张力调节，⑦更换新轴承； ⑧检查电动机轴或更换转子。电机过热乃至冒烟1、故障原因①电源电压过高②电源电压过低，电动机作为附加负载运行，电流过高，无法加热绕组③维修并拆除绕组后，会热拆除该方法不合适并且铁芯烧坏④电机过载或频繁启动⑤电机逐步淘汰并分两阶段运行⑥复卷后绕组没有完全浸入水中the电机表面因周围环境高而变脏温度或风管被堵塞。

7、故障扫除①降低电源电压（例如调节电源变压器的抽头）； ②增加电源电压或更换较粗的电源线； ③修理铁芯并清除缺陷； ④减轻负荷，控制启动⑤根据一定次数进行三相恢复⑥第二次浸入和真空浸入工艺的选择⑦电机清洗，环境温度的提高，冷却方式的选择。