交流伺服电机（我国伺服电机市场情况如何）

工业机器人的控制系统和自动化产品主要包括伺服电机，减速器，控制器和传感器。作为工业自动化的重要组成部分，伺服系统主要用于精确跟踪或复制特定过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统，可以输出受控量的物体的位置，方向，状态等，并可以跟踪输入物体的任何变化。根据执行器的不同，伺服系统分为液压伺服系统，电动伺服系统和气动伺服系统。

伺服系统广泛用于机床，纺织品，印刷和包装机械等领域。同时，随着近年来工业机器人，电子制造设备等行业的快速发展，伺服系统的应用规模也将加速新兴产业的发展。当前，机器人的关节驱动与伺服系统是分不开的，关节越多，机器人的灵活性和准确性就越高，并且要使用的伺服电动机数量也就越多。机器人对伺服系统有更高的要求，必须满足快速响应，高启动转矩，大动态转矩与惯性比以及较宽的速度调节范围的要求。

它在机器人的主体上应该小而轻。需要重量，加减速操作，高可靠性和稳定性。当前，大多数工业机器人都使用交流伺服系统。除减速器外，伺服系统的成本多占工业机器人的24％。随着近来工业自动化水平的提高和机器人技术的普及，随着机器人销量的不断增加，伺服系统的数量将增加。

根据中国机器人产业联盟的统计，去年家用工业机器人的销量持续增长，全年共售出22257台，比上年增长31.3％。其中，韩国的多关节机器人销量超过6,000台，比上年增长71.7％，占家用工业机器人总销量的27.4％，比上年增长6.4％。

前一年。工厂物流机器人销量突破1,700台，同比增长2.6％，同比增长93.7％。坐标机器人仍然是家用工业机器人的主要模型，去年的销量约为10,600台，占机器人总销量的47.6％。在市场份额方面，目前国外伺服公司在我国的市场份额已达到75％。

其中，日本品牌占50％，欧美品牌占25％。本土品牌仅占据约20％的市场份额。目前，韩国的低成本伺服系统已经批量生产，但是高端伺服系统尚未能够商业化和批量生产，而国内对精密伺服电机控制系统的需求主要取决于进口。随着机器人产业扶持政策的推进和国内伺服技术的不断改进，韩国伺服系统的进口替代速度将加快。。