伺服电机惯量比和刚性（伺服电机的低惯量和高惯量的定义及差异）

伺服电机是指控制伺服系统机械零件的发动机。伺服电机的转子速度可以通过输入信号进行控制，并快速响应。在自动控制系统中，它用作过渡部件，具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。它可以控制接收到的电信号。

它被转换为电动机轴的角位移或角速度输出。转动惯量=转动半径*质量低惯量是电动机相对扁平且较长，并且主轴惯性较小。当电动机以高频率执行重复运动时，它具有更少的惯性和更少的热量。因此，低惯量电动机适用于高频往复应用。

但是，典型扭矩相对较小。高惯量的伺服电动机相对较厚且具有较大的转矩，因此它适用于具有高转矩但不能快速往复运动的应用。因为停止了高速运动，所以驱动器产生较大的反向驱动电压以停止较大的惯性，并且热量变得非常大。惯性是对绕轴旋转的刚体的惯性的度量，惯性矩是表征刚体旋转惯性大小的物理量。

它与刚体的质量有关，而质量与轴的分散有关。 （刚体是指在理想状态下不会发生变化的物体。）选择时会发生电机的惯性，这也是伺服电机的重要指标。它是指伺服电动机转子的惯性，在电动机的加速和减速中是适当且重要的。

如果惯性不匹配，则电动机的运动将变得非常不稳定。一般来说，小型惯性电动机制动性能良好，开始，加速响应更快，快速，快速康复，一些轻载，高速定位，如一些线性高速定位组织。对于大负载，大负载相对较高，如公共周内运动组织和一些机器职业。如果负载大或速度相对较大，则可以选择小的惯性电机，并且电机轴损坏太大。

选择必须基于负载的大小。加速等，一般选择，一般选择在手册中具有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的呼应操控，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不能超越五倍。经过机械传动装置的规划，可以使负载。

惯性比和电动机与电动机的比率约为1或更小。如果负载惯性实际上增加，机械计划不能使负载惯量和电动机与电子比率的比率小于5倍，并且电动机转子主要用于所谓的惯性电动机。使用令人痛苦的成本，驱动器的容量必须大。