如何让两相步进电机转得快（怎么让步进电机转矩归零）

1.直接原点复归方法在将挡块安装到零位置后，该方法以足够大的角度将步进电机驱动到零位置。当步进电动机返回到零位置时，块和电动机将停止，并且该位置将为零位置。这种调零方法很简单，但是当电动机被一个挡块挡住时，仍会驱动电动机进行调零运动，这不仅会损坏步进电动机和传动机构，还会引起剧烈的振动和大声的噪音。

2.传感器类型这是将方向传感器（例如霍尔开关和光电二极管）安装在零位置的一种方法，当步进电机返回零位置时，传感器会生成检测信号，而当控制电路检测到此信号时，电机停止。零位。这种零归零方法是准确可靠的，但它增加了电路的复杂性，并对器件提出了某些要求。

3.使用具有失速检测功能的专用电动机驱动芯片该芯片可以通过在电动机失速时立即检测到电动机处于失速状态来确定零位。但是，该方法通用性较差，并且对步进电动机的每个绕组的电流相位有特定要求，并且该方法不能用于微步驱动模式。。