怎样检查伺服电机的好坏（怎么检查伺服电机的相位）

永磁体伺服电机具有3个水平和接地。一些标准的伺服电动机具有电抗性设备，例如增量编码器（包括霍尔传感器），绝对编码器或求解器。反作用电缆可以是电动机电源电缆的一部分，并且可以与电动机电源电缆分开。如果电机连接到伺服驱动器，请关闭驱动器电源。

按照制造商的建议获取驱动器耗散电压的时间。断开电动机与驱动器和地线的连接。 （测试后，请注意测试。）这些标准的线比响应线大。无需从驱动器上断开反应线。使用OHMSwatch查看3个电动机相（1-2、2-3、1-3）之间的电阻。

不同的制造商使用不同的标题（UVW，XYZ，1-2-3，ABC）作为电机步进，但这对于此测试而言是令人尴尬的。这些是电机级之间的相同电阻。典型值小于20欧姆。还要注意电动机与地面之间的电阻。这些应该测量无限的阻力。

如果电动机短路（接近零电阻）或接地，则将更换或修理电动机。在这种情况下，伺服驱动器可能会出现问题。您可以看到伺服驱动器。如果这是新的数字驱动器，则会看到错误日志。年龄较大的驾驶员可能会遇到可能表示电动机问题，过电流/桥/I2T问题或其他问题的问题。

电机短路了吗？通常，如果伺服电机卡在机器中，则流过特定电机的电流大于其他两个步骤，并在其他两个步骤之前短路。 可以减小驱动器中的电流，以防止将来出现电动机过电流。我们几乎所有的电动机都装有热敏开关或热敏电阻，当电动机变热时，它将断开连接并有助于防止电动机过电流。

确保驱动器已连接。派克驱动器和电缆的标准设备。此外，驱动器连续监测流过电动机的连续电流和峰值电流，并将其限制在电动机的额定值之内。但是，如果在驱动器中重置了控制电源，并且电动机冷却到足以允许进行热打开和关闭的程度，则维护功能可能会受到损害，否则维护功能可能会受到损害。

使用螺丝刀控制电源或保持电源处于活动状态，以防止过电流。如果使用电动机的热敏开关固定电动机，则将驱动器的峰值电流限制为电动机连续电流额定值的两倍。电机额定电流基于假定的环境温度。如果环境温度很高，则必须降低电流。

电机的所有三相都短路了吗？伺服电机的所有三相都短路了的情况很少。在这种情况下，当电动机运行时，驱动器在所有三相中都汲取了过多的电流。确保驱动器的电动机设备正确，并且当前设置符合电动机的额定值。根据电动机的额定电流检查电动机的环境温度。

如果环境温度较高，则必须降低电动机的额定值并调整驱动器电流设置。否则，您需要对电动机（风扇或鼓风机，冷却板或更大的散热器）进行冷却。。