步进电机步距角计算（步进电机相关计算公式整理）

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1.步距角：每当步进电动机的定子绕组改变其通电状态时，转子旋转的角度称为步距角。转子齿数越大，步距角越小。定子相数越多，步进角越小，位数越多，步进角越小。公式：m相定子数转子齿的Z数C －上电方式：C=1个单相轮电流法，2个相轮电流法C=2个单相和双相轮电流法2.相关结论⑴，通过控制输入到步进电动机的脉冲数，可以控制步进电动机的角位移。⑵，通过控制输入到步进电动机的脉冲的频率，可以控制步进电动机的速度。

2.通过控制步进电动机的定子绕组的通电顺序，可以控制步进电动机的旋转方向。

3.扭矩与速度之间的关系速度公式：n=60f/P（n=速度，f=功率频率，P=刺激对的数量）扭矩:旋转机器零件的扭矩称为旋转扭矩，或简称为扭矩。机械部件在扭矩的作用下产生一定程度的扭转变形，因此扭矩也称为扭矩。扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位是N mP是输出功率（KW）。n是电动机速度，单位是r/min具体的派生关系如下。

4）力=力*速度即P=F * V公式12）扭矩（T）=扭矩（F）*工作半径（R）即：T=F * R您可以通过上面的公式运行它。F=T/R公式23）线速度（V）=2πR*每秒速度（n秒）=2πR*每分钟速度（n分钟）/60=πR* n分钟/30公式3将方程式2和3替换为方程式1，我们得到以下结果：aP=F * V=（T/R）*（πR* n分/30）=（π/30）*。

T * n分P=功率单位W，T=扭矩单位Nm，n分钟=每分钟转数每分钟转数/分钟如果将P单位更改为KW，则公式为：

P * 1000=π/30 *。

T *。

n 30000 /π* P=T * n30000/3.1415926 * P=T * n9549.297 * P=T * n。