步进电机电流和力矩的关系（怎么将步进电机的转矩归零）

步进电机是一种使用电脉冲信号的位移次数操作的机械部分。舞台照明媒体设备剧院在简单机器设备运行中迅速开发了舞台照明的应用。它也是一个小型安装，高层建筑或夜间桥梁。中小阶段可以使用步进电机的实际照明梁的低速运动来改变光的颜色。

必要的是水平旋转，上升和旋转电机的调整，以及当驱动马达振动或速度改变时，速度距离增加，梁抖动越大。以下步进电机主要描述低零校正方法。

1.使用具有失速检测的专用电机驱动芯片。这种芯片可以立即检测到电动机处于停止状态，并在停止电动机时确定零位置。然而，该方法不通用，并且对步进电机的每个绕组的电流相位具有特定要求，并且在微步驱动方法中不可用这种方法。

2.传感器方法。如果步进电机通过安装孔开关返回到零位置，请将光电二极管，零位置的相同传感器，检测到传感器，传感器检测传感器，当控制电路时，电机停止在零位置处检测到该信号。这种零返回方法是准确可靠的，但它增加了电路的复杂性，并且具有对设备的特定需求。

3.直接归位方法。 此方法将挡块安装在零位，然后使步进电机将足够大的点驱动到零位。当步进电机返回到零位置时，它被制动器挡住，并且停止位置是指电机处于零位置。这种调零方法很简单，但是当电动机被滑块挡住时，仍会驱动电动机执行调零动作，这不仅会损坏步进电动机和传动机构，还会引起剧烈的振动和大声的噪音。。