步进电机驱动器脉冲控制（步进电机卡顿是什么原因造成的）

步进电机是高性能数字执行器，可以在数控系统的点控制中使用步进电机作为驱动电机。通常，步进电机的性能在700 rpm后会下降。有时步进电机没有提高速度，或者步进电机停止或失去速度。面对这样的情况，解决方案是显而易见的。

让我介绍一下步进电机的固定方法。首先，更改电动机的参数（例如:步进电动机的电阻=0.5ohm，电感=0.8MH，为提高高速性能，可以减小步进电动机的电阻和电感，增加转速和高速转矩）。

，可以增加步进驱动器的电源电压，使得由于在高速下的高电压而在整流期间有效电流磁场增加。如果步进驱动器（例如，变压器）的交流电源和直流母线之间没有隔离，请不要将直流母线的非隔离端口或电子隔离信号的接地端接地。

可能导致设备损坏和伤害。交流公共电源的电压未接地，因此直流母线接地与地面之间可能存在很高的电压。

1.在大多数高压步进驱动系统中，所有公共接地和接地都在信号末尾连接在一起。通过以不同方式连接接地而产生的接地环路易受噪声影响，并在不同的参考点处产生流量。

2.将步进驱动器的信号接地端连接到控制器的信号接地端，以保持命令参考电压恒定。 它还连接到外部电源的接地，影响控制器和步进电机驱动器的操作。

3.将屏蔽层接地比较困难，有几种方法。正确的屏蔽接地位于电路内部的参考电位点。这取决于噪声源和接收器是接地还是浮动。确保屏蔽层在同一点接地，以确保没有接地电流流过屏蔽层。在开环控制中，步进电机由特定频率的脉冲控制。

通过直接从PLC生成脉冲来控制步进电机，可以有效简化系统的硬件电路并进一步提高可靠性。由于PLC在周期性扫描模式下运行，因此扫描周期通常在几毫秒到几十毫秒之间。因此，由于PLC操作模式的限制和扫描周期的影响，步进电机无法在高频下运行。。