步进电机（步进电机发热发烫不转是什么原因导致的 ）

激活步进电机后，它会产生一个抑制滚动效果的工作电流，就像电梯在空中漂浮一样。正是此电流导致电动机过热，这是正常现象。。

1.原因一 步进电机的优点之一是，它们可以在开环系统中执行精确的控制。开环控制意味着（转子）方向不需要响应信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器和反作用设备（例如光学编码器），因为只有输入阶跃脉冲可以被跟踪才能知道（转子）的位置。

近，一些客户向山社电气工程师报告，步进电机也有发热问题，我该如何处理？。

1.为了减少步进电动机的发热，减少发热量是为了减少铜损和铁损。有两种减少铜损的方法：阴极和电流。选择型号时，应选择电阻小，额定电流低的电动机。对于两相步进电动机，无需并联连接电动机。可以串联使用，通常与扭矩和高速要求冲突。

2.当前选择的电动机应充分利用驱动器的主动逆流控制功能和离线功能，前者可在电动机处于静止状态时主动减小电流，而后者可轻易切断电流。

3.另外，由于细分的步进电动机驱动器的电流波形接近正弦波，因此电动机产生的谐波更少，产生的热量也更少。减少铁损的方法并不多，它与电压水平有关，高压驱动电动机带来了高速特性的改善，但同时也增加了热量的产生。

4.必须选择合适的驱动电机电压电平，并调整高频段性能，稳定性，热量和噪声的目标。

2.原因二 步进电动机的加热通常不会影响电动机的寿命，但是大多数客户不需要忽略它。但是，严重时会产生负面影响。例如，步进电机内部零件的不同热膨胀系数会导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，从而影响步进电机的动态响应，而高速则只会失去步进。

另一个例子是，在某些情况下，不允许对步进电机（例如医疗设备和高精度测试设备）过度加热。因此，必须根据需要控制步进电机的加热。电机发热有几个原因。

2.当驱动器设置的电流大于电动机的额定电流时2.电动机的速度过快3.电动机本身的惯性和定位转矩很大。以中等速度运行会产生热量，但不会影响电动机的性能。电动机的退磁点为130-200°C，因此电动机在70-90°C时是正常的。如果温度低于130°C，通常没有问题。

如果您确实感觉过热，请设置驱动器电流。电动机的速度已下降到电动机额定电流的70％左右。

3.原因三 作为数字转换组件，步进电机已广泛用于运动控制系统中。许多用户和朋友认为使用步进电机在电机运行过程中会产生大量热量，因此他们怀疑这种现象是否正常。在实践中，加热是步进电动机中的常见现象，但是哪种加热被认为是正常现象，以及如何使步进电动机的发热小化？以下是一些简单的要点，希望它们能在实际的家庭作业中得到实际使用。

3、电机发热的原理您通常可以看到的各种电动机内部都具有铁芯和绕组线圈。绕组中存在电阻，会发生功率损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是通常所说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，则会产生谐波损耗。

铁芯具有磁滞涡流效应，也会引起交变磁场的损失，其大小与数据，电流，频率和电压有关，称为铁损。铜损和铁损均以热的形式出现，并影响电动机的功率。步进电动机通常寻求位置精度和扭矩输出。功率相对较低，电流通常相对较大，谐波分量较高，并且电流的频率随速度而变化。

因此，步进电动机通常处于加热状态，当交流电动机处于正常状态时，交流电动机就处于严重状态。

4、步进电机发热的合理范围电动机产生热量的程度主要取决于电动机的内部绝缘水平。仅在高温（130度以上）时才会破坏内部绝缘性能。因此，只要内部不超过130度，电动机就不会损坏环，此时表面温度将低于90度。因此，步进电机的表面温度通常为70-80度。

一种简单的温度测量方法可用作点温度计，并且可以粗略判断。可以用手触摸1-2秒以上，而不会超过60度。您只能用手触摸它（大约70-80）。程度;几滴水可使您快速呼吸，并且会超过90度。

5、步进电机发热随速度改变的状况使用恒流驱动技术时，步进电机的电流在静态和低速时保持恒定，以保持恒定的转矩输出。当速度高到一定水平时，电动机的内部反电动势增加，电流逐渐减小，转矩减小。因此，铜损产生的热量与速度有关。热量通常在静态和低速时较高，而在高速时较低。

但是，上述情况只是一种普遍情况，因为铁损（尽管只占一小部分）不会完全改变，并且电动机的总热量是两者的总和。

6、发热带来的影响电动机发热通常不会影响电动机的寿命，但是大多数客户不需要注意。但是，严重时会产生负面影响。如果电动机各部分的热膨胀系数不同，则会影响结构应力和内部气隙的微小变化，从而影响电动机的动态响应，并且高速仅会失去阶跃差。

另一个例子是有时不允许电动机过热，例如医疗设备和高精度测试设备。因此，必须进行加热电机的必要控制。

7、怎么减少电机的发热减少热量可以减少铜损和铁损。有两种减少铜损，减小电阻和电流的方法，在选择模型时，应选择电阻和额定电流尽可能低的电动机，对于两相电动机，无需将电动机连接到电动机中。平行线。可以串联。

但是，这通常与扭矩和高速要求相冲突。当前选择的电动机应充分利用驱动器的主动逆流控制和离线功能。前者在电动机处于静止状态时主动切断电流，而后者只是切断电流。另外，由于细分驱动器的电流波形接近正弦波，因此谐波更少，电动机产生的热量也更少。

减少铁损的方法并不多，它与电压水平有关，高压驱动电动机带来了高速特性的改善，但同时也增加了热量的产生。因此，有必要选择合适的驱动电压电平并调整诸如高速，稳定性，热量和噪声之类的目标。各种步进电机由铁芯和内部的绕组线圈组成。

绕组中存在电阻，会发生功率损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是通常所说的铜流星。如果电流不是标准的直流电或正弦波，则会产生谐波损耗。铁芯具有磁滞现象，涡流效应也会引起交变磁场中的损耗，其大小与数据，电流，频率和电压有关，这称为铁损耗。

铜损和铁损均以热的形式出现，并影响电动机的功率。步进电动机通常寻求位置精度和扭矩输出。功率相对较低，电流通常相对较大，谐波分量较高，并且电流的频率随速度而变化。因此，步进电动机通常处于加热状态，当交流电动机处于正常状态时，交流电动机就处于严重状态。