步进电机（步进电机定位不准的原因）

开环控制系统的主要特点是操作简便，价格低廉，是我国采用的基本开环控制反应类型步进电机。步进电动机已被广泛使用，但是不能在常规条件下使用，例如普通的AC（直流）电动机，并且理论上是指电动机的极限启动频率大于运行速度时，从头到尾的运行速度。电动机可以根据需要运行并达到预期的运行速度。当操作到达冲程末尾时，它也可以立即通知您一个脉冲，该脉冲可以完成停止功能并停止电动机。但是，实际情况是步进电机具有可以完成的低极限启动速度，并且不能满足更高的运行速度要求。

在这些运行条件下，如果您强制电动机直接以所需速度（大于极限启动预速）启动，则会“失去步进或没有响应。如果电动机一直运行到终点，脉冲在停止时立即停止，但在惯性的影响下会超限。发生射击现象，即发生过冲，尤其是为了确保系统的定位精度（为了防止“步进”而降低电机速度）达到较高定位速度的主流系统。

定位过程分为定位步骤和精细定位步骤。根据生产实践经验，“失步”和“超调”是步进电机在运行过程中常见的情况两个严重影响步进电机定位精度的茄子是“罪魁祸首”。 准确定位的主要原因如下。

（1）初始启动速率太高，或超过电机的限制启动频率，或者加速度太大而无法加速，“步骤损耗;

（1）不符合电机的要求”系统.3）执行器的操作过程受到干扰。

（4）控制系统的控制单元发生故障。

（5）脉冲丢失，位置在单向操作中是准确的。虽然纠正后的位置错误出现，但对于添加错误的整个次数，更重要。

（6）软件具有规划的缺点。

（7）使用同步皮带时，软件太多或太少。。