电机的驱动方式（步进电机驱动的方式）

步进电机三种驱动模式：

1.全步驱动在全步运行中，同一步进电机可以配备全/半步驱动或细分驱动，但是操作效果不同。步进电动机驱动器根据脉冲/方向命令定期为两相步进电动机的两个线圈供电（即，线圈已充电以设置电流）；在此驱动模式下，每个脉冲都会使电动机达到默认的步进角。

1.80度（标准的两相电动机每转的总角度为200步）。

2.当半步驱动为单相励磁时，电机轴将停在全步位置。在驱动器接收到下一个脉冲后，如果另一相被励磁并保持其原始励磁状态，则电动机轴将移动一半。停在两个相邻完整步进位置中间的步进角处。这样，两相线圈周期性地为单相，并且两相励磁步进电动机以每脉冲0.90度的半步旋转。

Handbold Motors提供的所有全步/半步驱动器都可以执行全步和半步驱动，可以通过驾驶员的拨码开关进行选择。与全步模式相比，半步模式在低速行驶时具有两倍的精度和更少的振动的优势，因此在使用全步/半步驱动器时实际上很常用。

3.细分驱动细分驱动模式的优点是小化了低速振动和高定位精度。颗粒状步进电机驱动器广泛用于有时需要低速运行（即，电机轴有时以低于60 rpm的速度运行）或定位精度必须低于0.90度的步进应用。 基本原理是通过根据电动机的两个线圈的符号和余弦步骤执行精确的电流控制来划分步骤角度的距离。例如，16个细分驱动模式允许具有200个标准步骤的步进电机达到200 * 16=3200步（即0.1125°）的操作精度。三种驱动模式（完整步骤，半步和细分）之间的主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即，女孩模式）。。