直流电机有级调速方法为（直流电动机的三种调速方法及特点 ）

直流电动机具有高速转矩，这意味着交流电动机无法更换，因此调节直流电动机速度的设备在世界范围内得到广泛使用。直流电动机分为两个主要换向器的两个主要类别，并且不予更换。直流电动机调速系统是使用快的稳定直流电压给直流电动机供电，经过改变电枢回路中的电阻来完成调速。

该方法简单易行，设备容易，价格低廉。如果缺陷低，则机械性能平滑并且无法获得速度。该方法仅适用于小功率，调速不大。。

发电机-电动机体系的出现在1930年代后期，具有良好速度控制的直流电动机可被广泛使用。这种控制方法可以实现较宽的速度控制，较小的变速率和滑块速度控制。然而，这种方法的主要缺点是系统大，覆盖面积大，功耗低且困难。近年来，电力电子技术得到了飞速发展，晶闸管变流器供电的直流电动机调速体系取代了发电机电动机的速度控制系统。速度控制功能超出了发电机电动机的速度控制系统。

特别是，大规模集成电路技术和计算机技术的飞速发展，提高了直流电动机速度控制系统的精度，动态功能和可靠性的进步。电力电子设备中的大功率设备（如IGBT）的发展取代了晶闸管，并提供了更好的直流调速器系统。计算直流电动机速度的公式如下：n=（U-IR）/Kφ，臂电压，i是电枢电流，r是电枢电路的总电阻。

φ是角磁通量，k在电动机结构参数中。直流电动机有三种调速办法低电枢电压调速，低于基本速度的调速电枢电路串联电阻调速弱自速度控制，超过基本速度的速度控制各种调速办法特色1.降低电枢电压以进行速度调节，电枢电路必须具有可调电压的直流电源，电枢电路和励磁电路的电阻必须尽可能小，压降率会降低，特性硬度不会改变和运行速度稳定并且可以无级调节速度。

1.电枢电路串联电阻调速，人工特性均大于n系列。串联电阻越高，机械性能越软，转速越不稳定。在低速下，串联电阻增加，能量消耗增加，功率减小。调速范围受负载大小的影响，大负载调速范围较大，轻载调速范围较小。

2.磁场减弱为了防止调速器过饱和，一般的直流电动机，磁路中，磁场可以减弱，但不强。电枢电压符合额定值，使电枢电路的串联电阻小，增加了励磁电路电阻Rf，励磁电流和磁通量减小，电动机转速立即增加，机械性能平稳。如果在提高速度时负载转矩仍处于额定值，则电动机功率将超过额定功率，并且电动机将过载，这是不允许的。因此，在调节弱磁速度时，其随着电动机速度的增加而增加，负载转矩相应地减小，并且属于恒定功率速度调节。应当注意的是，在调节弱磁速度时，电动机速度不会超过允许的极限，以防止过大的离心力损坏电动机的转子绕组。