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速度 - 在扭矩特性中，考虑以下内容将解决方案添加到动态扭矩。如果扭矩增加，则溶液取决于速度的速度。该解决方案具有电机和驱动电路。 首先，步进电机以低速增加扭矩。 1）选择具有小的步进角度的步进电机 随着电子齿以低速增加的次数增加，扭矩增加。具有小步进角度的步进电动机可以获得高扭矩。在12 HB时，电子牙齿为50颗牙齿，但永久磁铁会增加，但与此结论比例，如果它的结论是有效的，如果它低于100齿。 3相HB型步进电机在1.2°（转子50齿）中转向0.6°（转子100齿）。大约1.4至1.8倍的低速扭矩。 2）双极布线 效率可以覆盖两次。市场易于购买两阶段单相单位或双极步进电机，但双极驱动电源管不仅仅是单杆式。 其次，如何在高速增加扭矩 1）减少转弯次数。 电感L选择L小型电动机供应商的标准产品在标准产品中将很大。 为了以低速保持输入，绕组旋转的速度扭矩特性的速率将改变Hungen 2相HB型步进电机。额定电流越大，额定电流越大（相同的数量是相同的，匝数）。电动机扭矩越大（电动机是2步，HB型，1.8°，56mm和54毫米）。 2）永磁体的磁通量小。 如果出生生产不能减少永磁体，可以增加气体去除以降低高速计数器功率。增加电流并增加扭矩，以高速提高扭矩，使得速度扭矩特性以高速直线，并且响应频率增加。 3）从每个步骤角度选择电机 第三，当步进电机以高速运行时，如何改善驱动电路中的扭矩 1）提高驱动电流的电压 为了保持高速保持大的扭矩，保持电流恒定，因此直升机将在恒定电流状态下操作。要创建电流常数，只能提高脉冲频率。如果步进电机达到高速，则它只能在恒定电压状态下操作。当输入电压增强时，输入仍然可以高速恒定状态。电压得到改善。您可以高速以恒定电流状态运行，以高速增加扭矩。 2）如果断开驱动电路，请减小电流。
当线圈的电流关闭时，电流变化率大。线圈产生非常大的感应电压，因此电源管具有故障的风险，并且将存在正常的保护电路。
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