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编码器是一种编译信号(如比特流)或数据并将它们转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器根据读取方式可分为接触式和非接触式。根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换成周期电信号，再将这个电信号转换成计数脉冲，位移用脉冲数表示。绝对式编码器的每个位置对应一定的数字码，所以它的指示值只与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。
增量伺服电机编码器介绍
除了普通编码器的ABZ信号外，增量伺服编码器还有UVW信号。国产和早期进口伺服大多采用这种形式，线路较多。
增量式编码器旋转时输出脉冲，其位置由计数设备得知。编码器不动或断电时，依靠计数设备的内存来记忆位置。这样断电后编码器完全不能动，来电工作时编码器也不会在输出脉冲的过程中因为干扰而丢失脉冲。否则计数设备的记忆零点会偏移，这个偏移的量是未知的，只有在错误的生产结果出现之后。
解决方法是增加参考点，每次编码器通过参考点时，参考位置被修正到计数装置的记忆位置。在参考点之前，位置的精度无法保证。为此，在工业控制中，有先找到参考点，开机，换机等方法。
例如，打印机扫描仪的定位是基于增量编码器的原理。每次我们打开它，我们都能听到噼噼啪啪的声音。它在工作前寻找参考零点。
绝对伺服电机编码器介绍
绝对旋转光电编码器因其绝对独特的位置、抗干扰性和不需要断电记忆等优点，已被广泛应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制中。
绝对式编码器的编码器盘上有很多划线器，每个划线器排列有2行、4行、8行、16行等。依次。这样，在编码器的每个位置，通过读取每个划线器的通断，就可以得到一组从2的零次幂到2的n-1次幂的唯一二进制码(格雷码)，称为N位绝对编码器。该编码器由编码器的机械位置决定，不受电源故障或干扰的影响。
每个位置的唯一性由绝对编码器的机械位置决定。它不需要内存，不需要参考点，不需要不断的计数。当你需要知道位置的时候，可以随时阅读。这样大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。
由于绝对式编码器在定位上明显优于增量式编码器，所以在伺服电机中得到了越来越多的应用。由于其精度高，输出位数多，如果仍然使用并行输出，绝对编码器的每个输出信号都必须连接好。对于复杂的工况，需要隔离，连接的电缆数量太大，带来很多不便，降低了可靠性。所以多位输出类型一般选择绝对式编码器作为串行输出或总线输出，而SSI(同步串行输出)是德国生产的绝对式编码器常用的串行输出。
将单圈绝对编码器从单圈绝对编码器旋转到多圈绝对编码器，在旋转过程中测量光码盘的每一条划线，得到唯一的编码。旋转超过360度，代码返回原点，不符合绝对代码唯一的原则。这种编码器只能用于360度旋转范围内的测量，称为单圈绝对编码器。如果测量旋转超过360度，则需要多圈绝对编码器。
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编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝对值型编码器。
增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵。
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