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对于各种步进电机，内部由一个铁芯和一个绕组线圈组成。绕组有电阻，功率会造成损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的DC或正弦波，也会发生谐波损耗；磁芯具有磁滞涡流效应，这也与交变磁场中的材料、电流、频率和电压有关。这叫铁损。铜损和铁损都表现发热，影响电机效率。步进电机一般追求定位精度和转矩输出，效率相对较低，电流大，谐波成分高。交流电的频率也随着转速而变化。所以步进电机一般都会发热，这种情况比较常见。交流电机坏了。
将步进电机的发热控制在合理的范围内。电机发热程度取决于电机内部绝缘水平。内部绝缘功能在高温(130度以上)下会被破坏。因此，只要内部温度不超过130度，电机就不会损坏，表面温度也不会低于90度。因此，步进电机的表面温度通常为70-80度。一种简单的温度测量方法可以用作点温度计。也可以粗略判断：可以用手触摸1-2秒以上，不超过60度；只能用手摸，70-80度左右；几滴水很快就到了90度甚至更高；当然也可以用温度枪检测。
步进电机采用恒流驱动技术，在静态和低速时保持相对恒定的电流，以保持恒定的扭矩输出。当转速高到一定程度时，电机内部反电动势增大，电流逐渐减小，转矩也随之减小。所以铜损耗引起的发热和速度有关。一般来说，静态低速发热高，高速发热低。但是铁损的变化(虽然比例很小)并不总是这样，整个电机的发热都是两者之和，所以以上只是一般情况。
电机发热一般不会影响电机的使用寿命，对于大多数用户来说是不必要的。然而，严重的发烧也有一些负面影响。如果电机中各部件的热膨胀系数引起结构应力变化，内部气隙发生微小变化，就会影响电机的动态响应，高速时容易失步。在某些情况下，电机不接受过热，如医疗设备和高精度测试设备。因此，有必要控制电机的加热。
退烧是为了减少铜和铁的流失。降低铜损耗有两种方法，即降低电阻和电流。这就要求尽可能选择低电阻、低额定电流的电机。对于两相电机，并联电机可以用于串联电机。但这往往与扭矩和高速的要求相矛盾。
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