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步进电机一般指步进电机！步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机。每输入一个脉冲信号，转子就旋转一个角度或前进一步，其角位移或线位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。所以步进电机也叫脉冲电机。
步进电机又称脉冲电机，是一种基于电磁铁基本原理可以自由旋转的电磁铁，其作用原理是通过气隙磁导率的变化产生电磁转矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。控制的尝试开始于1870年左右，并应用于氢弧光灯的电极输送机构。这被认为是初的步进电机。20世纪初，步进电机被广泛应用于自动电话交换机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机被广泛应用于缺乏交流电源的船舶、飞机等独立系统。20世纪50年代末，晶体管的发明逐渐应用于步进电机，使得数字化控制更加容易。20世纪80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的方式出现，步进电机的控制方法变得更加灵活多样。
步进电机与其他控制用途的电机的区别在于，它接收数字控制信号(电脉冲信号)，并将其转换成与之对应的角位移或线位移，它本身就是完成数字模式转换的执行元件。此外，它可以开环位置控制，并可以通过输入脉冲信号获得指定的位置增量。与传统的DC控制系统相比，这种所谓的增量位置控制系统明显降低了成本，几乎不需要系统调整。步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，并与脉冲在时间上同步。因此，只要控制脉冲的数量和频率以及电机绕组的相序，就可以获得所需的旋转角度、速度和方向。
我国步进电机起步于70年代初，成品从70年代中期发展到80年代中期。新品种、高性能电机不断发展。目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术和计算机技术的发展，步进电机已经广泛应用于许多领域。
步进电机的主要分类！步进电机类型的分类：
步进电机的结构形式和分类方法有很多种，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混合磁体式，根据相数可分为单相、两相、三相和多相形式。
在我国使用的步进电机中，无功步进电机是主要的。步进电机的运行性能与其控制方式密切相关。步进电机控制系统可分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中通常分为开环或闭环系统。
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