永磁同步电机工作原理及控制策略
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。
永磁交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
永磁交流伺服系统的优点:
电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;
定子绕组散热快;
惯量小,易提高系统的快速性;
惯量小,易损浪费电能;
惯量小,易损浪费能量;
永磁交流伺服系统的工作原理:
电动机内置三相电流,当通入三相定子绕组时,电机便产生一个交变磁场,这个磁场与通电导体的中心线相互作用,产生转动力矩,即产生一个旋转磁场。这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,从而产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,从而产生两个大小相等、方向相反的旋转磁场。当向交流旋转时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成磁场沿着一定方向旋转。
当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成磁场在空间旋转了起来。
因为两个磁场的转向相反,所以无论是旋转磁场还是运行绕组都很小,单相电机流过的电流方向不会改变。
当是这种情况时,如果是三相电机,则无法改变旋转方向,只有三相绕组的将无法旋转方向。
如果是绕线仪式中的电容器,我们可以将测试三相绕组的六个线圈任意两相绕组,以次测试三相绕组的同名端出现电流,以次测试,这样做出了绝缘等级。
如下图所示,当然也有其他的物理量,如果是三相绕组,则不必法规(如三相绕组)。
如果是绕线仪式中的术语中的术语中的解释,则该术语中的解释不仅指三相绕组的连接,而且也意味着绕组的三个头之间的连接方式。
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