今天刘博士就给大家简单讲一下变频器调试。如果觉得有帮助,记得喜欢,关注,不要迷失!
调制逻辑是起重机械变频器调试的关键。制动器逻辑调试的质量直接影响起重机的安全运行。
使用变频器后,对制动器的控制要通过变频器来实现。
制动逻辑的调试包括缓解制动过程和关闭过程的调试。
要释放制动器,需要调试三个参数。
1释放制动电流:
在发出释放制动指令之前,逆变器应首先建立释放制动电流。
电流一般设定为电机额定电流的70%-120%。一般来说,电流动态响应快的变频器可以设定较低的电流;动态响应慢的逆变器必须设置更高的电流。室外起重机的起升机构、平移机构和回转机构的电流需要设置得更高;室内起重机的平移机构和旋转机构的电流可以设置得较低。
如果电流值设置较低,当松开制动器时,电机扭矩不足,起升机构会打滑(满载),平移机构的回转机构会向不同方向运动(由于风力或坡度);如果电流值设置过高,当制动器未接通时,堵转电流会很大,对电机不利。
特别注意电流的方向:对于升降机构,电流方向始终为正(升降方向),对于平移机构和旋转机构,电流方向应与运动方向一致。
2释放制动频率:
在发出松闸指令前,变频器应首先确定松闸频率。
在变频器的电流矢量闭环控制中,电机可以输出零速全转矩。理论上可以将松闸频率设置为零,但通常设置为0.1hz-0.3hz。
电机输出满转矩的频率取决于变频器的质量和变频器与电机的配合。对于大多数品牌的变频器,该频率通常为0.5Hz或电机转差频率的两倍,以较大者为准。实际上,制动频率通常设置在1赫兹到2.5赫兹之间。
当逆变器由V/F控制时,电机输出全转矩的频率取决于电机。对于不同的电机,频率可以在2Hz和20Hz之间。
频率设置越低,起重机性能越好,调试越方便。但频率设定过低时,开环起升机构容易出现溜钩现象(重载),开环平移机构和回转机构容易出现异常动作(风或坡)。调试时不仅要考虑满负荷性能,还要考虑长期运行后的满负荷性能。因此,该参数必须有余量。
三个。制动释放时间:
收到松开刹车的指令后,需要一段时间才能松开刹车。根据制动器的规格和类型,这个时间可以在0.2秒和1.1秒之间
因此,逆变器不能在发出松闸指令后立即加速爬坡,需要在松闸时间内保持松闸电流和频率的输出不变。
松闸时间太短,变频器在松闸前开始加速。开环起升机构下降时,松开制动器会有振动,可能导致吊钩打滑;如果制动时间过长,制动已经释放,变频器没有加速,机构停止运行,开环起升机构的下降操作将被拉回。
要关闭制动过程,需要调试两个参数。
4合闸制动频率:
理论上这个频率和刹车的频率是一样的,参数设置也可以参考刹车的频率。
制动器闭合频率过低,开环起升机构可能打滑,开环平移机构和旋转机构可能运动异常;锁定频率设置过高,机械振动大。
当机构运行速度下降到合闸制动频率时,变频器发出合闸指令。
5制动器闭合时间:
在接收到关闭制动器的命令后,制动器需要一定的时间来保持ti
制动器闭合时间过短,制动器未拉紧,电机输出扭矩不足或闭合,起升机构吊钩打滑,平移机构或旋转机构运动异常;制动器闭合时间设置过长,制动器被锁死,变频器仍有输出,对电机不利。
当制动器的闭合时间到达时,逆变器可以立即关闭输出,而不会继续下降。
这五个参数的名称可以不同,但参数必须提供,功能必须完善。否则,这种类型的变频器不适合用于起重机械。
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