伺服电机振动什么原因(伺服电机的振动是怎么产生的)

我们知道机械故障是每个机器都要面对的问题，伺服电机也不例外。比如伺服电机振动是常见问题，那么应该怎么解决呢？以下将由汇川伺服电机官网新博明的技术人员进行讲解：

1、电气部分原因：电磁故障

性能：交流伺服电机定子接线错误，绕组，转子绕组，断条，铁芯变形，气隙不均匀等。

2、转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡

解决方法：建议调整转子平衡。如果有大的传动轮、联轴器等。它应该与转子分开调节和平衡。

3、机械部分原因

(1)与伺服电机相关的齿轮或联轴器故障。

性能：齿轮咬合不良、磨损严重、润滑不良、联轴器不对中、齿联轴器齿形和齿距不正确或磨损严重等。

(2)伺服电机拖动的负载产生振动。

性能：涡轮发电机的振动，电机驱动的风扇和水泵的振动引起伺服电机的振动。

(3)伺服电机本身有缺陷或安装不正确。

性能：轴颈椭圆，轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座和基础板刚性不足，固定不稳。

电机是伺服系统中重要的机械设备，无论其性能如何，都有一定的使用寿命。为了降低企业成本，必须延长伺服电机的使用寿命，所以要对伺服电机进行适当的维护。不要随意改变电源电压，比如接收机用4.8V，不用6.0V来提高伺服的性能，避免伺服过载。扭矩根据工作性质和摆臂长度确定。用好防震垫圈保护松下伺服电机。安装伺服电机时，不要过度锁紧，以免防振垫圈变形。