步进电机控制器与驱动器接线(PLC接电位器调速步进电机)

相信步进电机一直是新手朋友的难题，所以今天我就从几个维度来普及一下步进电机的知识；

1.什么是步进电机驱动器？

步进电机驱动器是将电脉冲转化为角位移的执行机构。

步进电机驱动器

2.步进电机的步距角是多少？

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机以一个固定的角度旋转，这个角度就是我们所说的步距角。两相步进电机的步距角一般为1.8度。

步进电机参数

3.PLC控制步进电机调速定位的原理是什么？

PLC发送脉冲控制步进电机驱动器，其中脉冲数控制角位移，通过计算脉冲数达到精确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制步进电机的转速，从而达到调速的目的。

3.步进电机驱动器的细分是什么？

步进电机的细分技术本质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减少或消除步进电机的低频振动，提高电机的运行精度只是细分技术的附带功能。

两相步进电机的基本步距角为1.8，即一个脉冲走1.8，如果细分为1200个脉冲走360；细分是通过驱动器精确控制电机的相电流产生的，与电机无关。如果是16细分，一个脉冲的电机走0.1125，也就是3200个脉冲走360。精度能否达到或接近0.1125不仅取决于电机，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。细分数越大，精度越难控制。电机在实际使用时，如果对转速要求高，对精度和稳定性要求不高，则不必选择高细分。在实际使用中，如果转速很低，应选择大细分，以保证平滑度，减少振动和噪音。

4.PLC与步进电机驱动器如何连接？需要加阻力吗？

PLC和步进电机驱动器的接线图如下。这是200SMART PLC和步进电机驱动器之间的接线。Q0.0连接驱动器的PUL，Q0.2连接步进电机驱动器的DIR。这是因为驱动器支持5-24V电压输入(以前驱动器只支持5V，所以需要串联电阻进行分压。现在改进后大多不需要，但购买时需要和卖家确认)