双路直流电机驱动模块使用方法详解

本文主要介绍双路直流电机驱动模块的使用方法，包括硬件连接和软件控制。双路直流电机驱动模块可以用于控制两个直流电机，广泛应用于机器人、小车等领域。

一、硬件连接

1. 将双路直流电机驱动模块的VCC和GND引脚连接到外部电源的正负极上，电压范围为5V-12V。

2. 将直流电机的正极连接到M+和M-引脚上，负极连接到M-和M+引脚上。

3. 将控制板的IO口与模块的IN1、IN2、IN3、IN4引脚相连，其中IN1和IN2控制个电机，IN3和IN4控制第二个电机。

二、软件控制o IDE中导入电机驱动库，例如FMotor库。

2. 初始化电机对象，设置驱动模块的引脚号。

3. 使用电机对象的函数控制电机的转动方向和速度。

clude

otor1(1); // 创建电机对象，指定驱动模块的引脚号otor2(2);

void setup() {otor1.setSpeed(200); // 设置电机转速otor2.setSpeed(200);

void loop() {otor1(FORWRD); // 控制电机正转otor2(BCKWRD); // 控制电机反转

需要注意的是，不同的电机驱动模块可能存在差异，具体使用方法需要参考对应的说明书或者库文件。

双路直流电机驱动模块是控制直流电机的重要组件，通过硬件连接和软件控制可以实现电机的转动方向和速度控制。在实际应用中，需要根据具体的场景和要求选择适合的驱动模块和控制方案。